【商品名】　OSOYOO メカナムホイール ロボットカーシャーシ 4WD 80mm DC12Vモーター スマートロボット ミニ四駆 台車ロボットSTEM 【商品説明】　・「STEM教育・知育おもちゃ」本ロボットカーはアルドゥイーノとRaspberry Piなどで、プログラミングとロボット工学に興味をそそります。・「アプリ制御可能」Google PlayやApple APP storeで弊社自主開発のArduino用のアプリをダウンロードでき、スマホでロボットカーを制御できます。・「取り付け簡単」シャシーの詳細な取り付け方法はこちらへご覧ください：https://osoyoo.com/ja/?p=30022・「完璧な互換性・DIYに無限な可能性」弊社のメカナムホイールロボットカーはMicro：bit、アルドゥイーノとRaspberry Pi 4 / 3B + 【サイズ】　高さ : 5.20 cm　横幅 : 16.40 cm　奥行 : 23.40 cm　重量 : 1.06 kg　※梱包時のサイズとなります。商品自体のサイズではございませんのでご注意ください。サイズ 高さ : 5.20 cm 横幅 : 16.40 cm 奥行 : 23.40 cm 重量 : 1.06 kg ※梱包時のサイズとなります。商品自体のサイズではございませんのでご注意ください。 セラーコード：X07Z19HDXP 「STEM教育・知育おもちゃ」本ロボットカーはアルドゥイーノとRaspberry Piなどで、プログラミングとロボット工学に興味をそそります。「アプリ制御可能」Google PlayやApple APP storeで弊社自主開発のArduino用のアプリをダウンロードでき、スマホでロボットカーを制御できます。「取り付け簡単」シャシーの詳細な取り付け方法はこちらへご覧ください：https://osoyoo.com/ja/?p=30022「完璧な互換性・DIYに無限な可能性」弊社のメカナムホイールロボットカーはMicro：bit、アルドゥイーノとRaspberry Pi 4 / 3B + / 3に応用でき、それに、軸径5mmのモーターと完全に互換性があります。自由にバッテリやプログラムできる基板と組み合わせて好きなロボットカーがDIYできます。「次世代のメカナムホイール、動作自由」本ロボットカーは最先端の4輪駆動のメカナムホイール（80mm）を搭載した台車ロボットです。メカナムホイール（英：Mecanum Wheel）とは従来の車輪と違って、ロボットを前後の移動だけではなく、左右、回転、45°の斜め移動まででる強大な車輪です。狭い場所でも、軽々反転でき、今は無人ロボット、台車、トーイングトラクターや自動走行トラックによく使われています。【グリーンと黒はランダムに発送されます】 注意；本商品はメカナムホイールロボットカーのシャシーだけで、Micro：bit、アルドゥイーノ、Raspberry Piなどプログラム用の基板とバッテリは付属していません。 メカナムホイール（英：Mecanum Wheel、オムニホイールやアイロンホイールと呼ばれ）は、車輪円周上に 45 度の角度で取り付けられた樽（バレル）がフリーに回転するため、各モータの回転を制御することで、車体の向きを変えることなく全方向に移動可能な特殊車輪のことです。 今はロボット分野だけでなく、産業分野などでも利用されています。 仕様 メカナムホイール 直径：80mm 横幅：40mm 樽（バレル）数：9 本体素材：アルミ合金　 樽（バレル）材料：PP+PE 耐荷重：3kg エンコーダ コネクタ：JST XH 6pin(1.5mm) 黒：VMモーター電源 赤：GND 白：ホールセンサー用V型電源 黄：ホールセンサー用G-GND オレンジ：ホールセンサーのS1 緑：ホールセンサーのS2 標準動作条件 定格電圧：DC 9.0V ギア比：1/75 モーター 無負荷速度：11500±10％rpm 無負荷電流：最大180mA（DC電源） ストール電流：最大4500mA（DC電源） 失速トルク：160g.cm（トルク測定）

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